Confira no quadro abaixo principais taxas e tarifas relacionadas ao trânsito de veículos que dependem de Autorização Especial de Trânsito:
Confira, abaixo, taxas e tarifas de outros órgãos:
| Órgão | Taxa (R$) |
| DNIT (rodovias federais) | 59,47 a 60,10 |
| DER-SP (rodovias estaduais paulistas) |
de 36,23 a 228,98 |
| DER-MG (rodovias estaduais mineiras) | de 15,00 a 120,00 |
| DER-RJ (rodovias estaduais fluminenses) | 102,93 |
| DER-PR (rodovias estaduais paranaenses) | 75,40 |
| DAER-RS (rodovias estaduais gaúchas) | 56,15 |
| CET-SP (vias urbanas da cidade de São Paulo) | 40,21 |
| SEINFRA-BA (rodovias estaduais baianas) |
- até 45t: R$ 54,91 - acima de 45t: R$164,71 + R$ 9,24 a cada 05t - Rodotrem: R$ 219,00
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| AGETOP - GO | R$ 63,19 |