Não pode! Por duas razões especialmente.
A primeira, porque um caminhão como o da imagem abaixo não é considerado carga indivisível. Ou em outras palavras, quando carregado em cima de uma prancha carrega tudo, via de regra, não causa o excedimento de nenhuma dimensão regulamentar, ou seja, não causa excesso de largura (2,60m), não causa excesso de comprimento (18,60m), nem de altura (4,40m).
A segunda razão é por questão de segurança. As pranchas carrega tudo ou mesmo carga seca não são os veículos que oferecem a melhor segurança para o transporte desse tipo de carga. Razão pela qual o CONTRAN, através da Resolução Nº 735 DE 05/06/2018 exige que o transporte de caminhões e ônibus, entre outros, seja feito em Combinações para Transporte de Veículos - CTV