De acordo com a Resolução 01/16 do DNIT, veículo especial é aquele construído com características específicas, destinado ao transporte de cargas indivisíveis excedentes em peso e/ou dimensões, assim como os dotados de equipamentos para prestação de serviço especializado, que se configurem como carga permanente, tais como: guindastes, máquinas perfuratrizes, usinas ou subestação móveis, semirreboque extensivo, caminhão munck ou guindauto, entre outros.
Vide, abaixo, exemplos de veículos considerados especiais pela Resolução 01/16 do DNIT:
Prancha carrega tudo
Linhas de eixos
Guindastes
Perfuratrizes