É o tipo de eixo que equipa os reboques e semirreboques modulares hidráulicos. Diferentemente dos eixos convencionais, um eixo pendular apresenta dois conjuntos de eixos independentes, um do lado esquerdo e uma no lado direito do veículo transportador. Cada conjunto é montado sobre uma plataforma giratória contra o lado inferior do veículo. Além disso, cada eixo pendular pode girar no plano horizontal. Todos esses detalhes podem ser vistos na figura abaixo:
Fonte: The Art of Heavy Transport