Autorização Especial de Trânsito ou AET é documento de porte obrigatório de acordo com o Art. 101 do Código de Trânsito Brasileiro para os veículos que transportam cargas indivisíveis e para guindastes, cujos pesos e/ou dimensões excedam os limites fixados pela Resolução n.º 882/21 do CONTRAN.
Outras combinações de veículos e/ou tipo de cargas que dependem de AET:
Veículos com dimensões excedentes licenciados até novembro de 1996
Combinação de Veículos de Cargas - CVC com comprimento superior a 19,80m e PBTC acima de 57,00t
Veículos porta contêineres com altura superior a 4,60 e comprimento superior a 21,00m