O governo do Estado de São Paulo, por meio da publicação do Decreto nº 56.399/10, estabeleceu os prazos, detalhes e descontos para o pagamento do IPVA 2011 dos caminhões. De acordo com o Decreto, haverá desconto de 3% para o pagamento do imposto se a quitação foi realizada nas seguintes datas, divididas pelo final da placa do veículo:
Final de placa 1 - prazo: 11 de janeiro
Final de placa 2 - prazo: 12 de janeiro
Final de placa 3 - prazo: 13 de janeiro
Final de placa 4 - prazo: 14 de janeiro
Final de placa 5 - prazo: 17 de janeiro
Final de placa 6 - prazo: 18 de janeiro
Final de placa 7 - prazo: 19 de janeiro
Final de placa 8 - prazo: 20 de janeiro
Final de placa 9 - prazo: 21 de janeiro
Final de placa 0 - prazo: 24 de janeiro
O pagamento sem desconto em parcela única pode ser feito até o dia 15 de abril.
A empresa também poderá fazer o pagamento do IPVA de seus caminhões sem desconto, em três parcelas, com o vencimento da primeira parcela de acordo com o final da placa do veículo:
Vencimento da primeira parcela - março de 2011
Final de placa 1 - prazo: 11 de março
Final de placa 2 - prazo: 14 de março
Final de placa 3 - prazo: 15 de março
Final de placa 4 - prazo: 16 de março
Final de placa 5 - prazo: 17 de março
Final de placa 6 - prazo: 18 de março
Final de placa 7 - prazo: 21 de março
Final de placa 8 - prazo: 22 de março
Final de placa 9 - prazo: 23 de março
Final de placa 0 - prazo: 24 de março
O prazo para o pagamento da segunda parcela é 15 de junho e o da terceira, 15 de setembro.
Nenhuma parcela poderá ter valor menor que duas Unidades Fiscais do Estado de São Paulo - UFESP, que equivale a R$ 32,84.