Dentre outros assuntos a PORTARIA NORMATIVA PRF Nº 24, DE 26 DE JANEIRO DE 2023 aprova e institui o Regulamento dos Serviços de Escolta de Cargas Indivisíveis e Superdimensionadas, o conteúdo para o Teste de Verificação de Conhecimento dos Motoristas de Escolta, o Requerimento de Credenciamento com Termo de Responsabilidade para habilitar-se à Prestação dos Serviços de Escolta, o Modelo de Pintura para Veículos de Escolta, o Modelo de Inscrição nas Portas, o Modelo de Termo de Vistoria do Veículo de Escolta, o Requerimento de Licença de Motorista de Escolta, o Formulário de Vistoria de Cargas Especiais, o Requerimento de Escolta Dedicada da Polícia Rodoviária Federal (PRF), o Mapeamento dos Trechos para Execução de Escolta de Cargas Indivisíveis, o Check list de apoio à fiscalização.
Confira abaixo para que limites de peso e/ou dimensões o trânsito do conjunto transportador, transportando cargas indivisíveis em rodovias federais, depende de prévio Requerimento de Escolta Dedicada da Polícia Rodoviária Federal (PRF):