A Agenda Regulatória é composta por 5 (cinco) eixos temáticos. O que trata do Transporte Rodoviário de Cargas é de responsabilidade da Superintendência de Serviços de Transporte Rodoviário e Multimodal de Cargas - SUROC. Fazem parte da agenda os seguintes temas:
I - Revisão das normas atinentes ao Vale-Pedágio;
II - Revisão das normas que disciplinam o Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas; e
III - Revisão das Instruções Complementares ao Regulamento do Transporte Terrestre de Produtos Perigosos.